河南科瑞科技有限公司是集科、工、贸一体的专业研发生产农业检验仪器的企业，于2008年12月通过河南省高新技术企业认定。曾获“郑州市专利工作示范企业”和郑州市管城区“技术创新工作先进集体企业”、“科技自主创新工作先进集体企业”、“经济社会跨越式发展先进集体”等荣誉称号。
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夹爪工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构，机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的，所以夹持机构就有现在很多的形式。